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Es un fallo común si hay mas de un dispositivo, mi consejo elimina los dispositivos y empieza de nuevo, veras como se soluciona. Yo tengo varios asociados y lo que ocurre es que cuando lo cogen el resto de la familia y se les activan los suyos, he aprendido a que una vez entre en el coche desde el menú una vez selecciono directamente el mío (por defecto la primera vez se conecta bluetooth) selecciono el mío en modo carplay lo sabrás pues no aparecen números ni llamadas en la pantalla principal. y ya cada vez que entro a lo largo del día se conecta de manera automática el carplay. recibo y llamo con facilidad.