Prueba lo siguiente:
Desde el móvil entra en android auto, versión y dale varias veces ( creo que son 8 o 10 veces) hasta que te ponga algo así como " ajustes desarrollador activadas". Seguido en los tres puntos de la parte superior de la pantalla dale a ajustes de desarrollador y entraras en un menú de desarrollador que solo tienes que poner 3 cosas pero lo demás NO DEBES TOCARLO.
Las tres cosas que debes tener marcadas son:
- android auto de forma inalámbrica.
- fuentes desconocidas.
- modo de aplicación marcar la opcion " desarrollador"
Desde este momento creo que no tendrás problemas, además con eso activado podrás meter aplicaciones que no son del play store como Spotify pirateado, fermata, carstream y otras de duplicación del móvil en la pantalla del coche.
Espero que sirva,
Un saludo.