Tengo el mismo problema, y tanto el coche como el movil no dan opción a no ejecutarlo inmediatamente. Tengo estas 3 opciones:
-Siempre
-Si se usó durante el ultimo viaje
-Predeterminada (definida por el vehículo)
Con cualquiera de las 3 siempre me acaba apareciendo al poco Android Auto a pantalla completa, he probado las 3. Solo me queda probar a desvincularlo y volverlo a vincular. Otro tema es la música, SIEMPRE me recibe el coche con la música del usb, y hasta que no lo arranco no puedo pausarla/pararla... me va a dejar sin batería
Por lo demás, enamoradísimo del coche (debe ser ignorancia)